长任务连续跑一小时以上时，不是把一个 Agent 撑得更久，而是用三个并列 Agent 围着共享状态，避免挂起、失忆和目标漂移。

用 Paseo 调度 Claude Code 和 Codex：handoff 交接、advisor 挑盲区、loop 持续推进，长时间任务必须有上限和独立 Verifier。

报错丢给 Agent 它会补丁套补丁。我先让它拆系统为什么会进入这个状态，再让它攻击自己的诊断，然后才动手。

CaPilot 开发态能播主题视频壁纸，Linux .deb 一帧都不出。我查下来是 WebKitGTK 把 <video> 交给 GStreamer，GStreamer 只认 file:// 和真正的 HTTP。

把 A2A、ACP、MCP 摊开对照：ACP 控本机 Coding Agent，A2A 管 Agent 之间的任务和交付，MCP 接工具和数据。

Codex 交互会话中以 / 开头的指令速查表。

Claude Code Slash Commands 和 CLI 速查表。

使用 Google Model Viewer 在网页中展示可交互的 3D 模型，支持旋转、缩放和 AR 预览

从工作空间、节点启动到 colcon 和命名空间，整理一份 ROS 2 开发常用速查与入门笔记。

手搓风格轮椅机器人，同时是毕业设计。

手语翻译机器人，拿了不少奖。