这大概是梦开始的地方hhh#

事情的起因要从2022年电赛说起，那年的电赛主题是AI，于是我有了这个做手语机器人的想法。 视频由琛哥出演，由于当时机器人用的喇叭和功放电路不太行+手机录音，机器人的声音很小。

技术实现#

基于 SolidWorks 完成机器人机械结构设计与三维建模，结合 3D 打印实现快速迭代制造与结构优化，完成执行机构、控制系统、电源管理及多传感器融合，实现机器人硬件平台搭建。构建基于 LLM Agent 的语音交互闭环系统，实现语音感知、任务规划、决策推理与机械臂动作执行的端到端具身智能交互。

当人类建造巴别塔的愿望落空的那一刻起，语言的隔阂就把人划成了一座座孤岛。健全的我们搭起一座座桥梁通向彼岸，可有的人永远悬停在孤独的海洋里。——王骏